can接收過濾
⑴ 請教 兩個STM32 CAN通信過濾器設置問題
CAN匯流排傳送到數據是基於消息而不是地址的,每個消息用不同的編號表達(2.0A用11位、2.0B用29位)。在回CAN上進行簡單傳答送而自定義傳送協議時,要把所有需要傳送的命令列出,然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序,然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為CAN物理上是不分主從,所以當有幾個站點同時發送而發生碰撞時,編號最低的將優先傳送。
從匯流排上接收消息:每個站點可能只對所有協議中的幾個消息感興趣,CAN初始化時,在過濾器中設置本站點需要接收的消息編號,這樣一旦匯流排上有需要的消息將會自動接收,並產生中斷,通知CPU收到新消息,CPU在中斷程序中接收、處理。
發送消息到匯流排上:CAN初始化時設置本站點將來需要發送的消息編號,當運行過程中需要發送消息時,填入相關數據,設置相關消息對象發送。
CAN控制器內部一般設有32個消息對象,分成2組,分別各用一組寄存器來操作。一般一組用來接收過濾,另一組用來發送。
希望能解決您的問題。
⑵ CAN集線器報文過濾功能是如何實現的,原理是什麼
CAN報文通過驗收濾波後,我想讀取CAN報文的標識位,是不是和讀取數據域的方回法一樣答?
答:一樣的。
通過對標識位的分配實現CAN協議的設計,那麼對不同的CAN報文的分別是通過驗收濾波功能實現,還是需要讀取標識位 再進行判斷?
答:為了與其它CAN設備的兼容,簡易不要採用對標識位的分配實現CAN協議的方法,建議利用數據部分進行協議的封包和解包,也就是說把協議控制放到數據部分。這樣有利於與其他CAN設備兼容,而且可以直接利用SJA1000的驗收濾波來進行節點的判斷,減輕單片機的運算負擔。這也是CAN控制器的設計初衷啊。
⑶ STM32 CAN 過濾器設置
看手冊里有關該模式過濾寄存器的每位含義,最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是標識符
⑷ S32K CAN匯流排 過濾配置 怎麼搞
降低人工成本,抄滿足襲客戶的要求。
過濾操作及注意事項:
袋式過濾器操作簡單,使用時只需將所需要細度等級的濾袋安裝在濾筒內,檢查O型密封圈是否完好,然後旋緊濾筒蓋環形螺栓,即可投入工作。泵啟動後,過濾機上壓力表微微上升,初始壓力約0.05MPa左右,隨著使用時間的延長,缸內濾渣逐漸增多,當壓力達到0.4MPa時,應停機打開筒蓋,檢查濾機袋留渣情況,可更換濾袋繼續使用(濾袋通過清洗一般可重復使用)。過濾
⑸ CAN多節點通信怎麼設置過濾和屏蔽器
|int sja1000T_set_FILTER(FILTER *filter,CANDEV *chip)
{
unsigned char reg;
int i;
int code,mask;
code=filter->code;
mask=filter->mask;
if (filter->flag&MSGFLAG_EXTENDED)
sja1000T_extended_mask(chip,code,mask);
else
sja1000T_standard_mask(chip,code,mask);
}
/****************************************/
int sja1000T_extended_mask(CANDEV *chip, unsigned long code, unsigned long mask)
{
int i;
if (sja1000T_enable_configuration(chip))
return -ENODEV;
code <<= 3;
mask <<= 3;
/*AMR3 : BIT0=1 BIT1=1 BIT3(RTR)=1*/
mask|=0x7;
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_write_reg(chip,code&0xff,SJAACR0+i);
can_write_reg(chip,mask&0xff,SJAAMR0+i);
code >>= 8;
mask >>= 8;
}
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_read_reg(chip,SJAACR0+i);
can_read_reg(chip,SJAAMR0+i);
}
if(sja1000T_disable_configuration(chip))
return -ENODEV;
return 0;
}
/*************************************************/
int sja1000T_standard_mask(CANDEV *chip, unsigned long code,unsigned long mask)
{
int i;
if (sja1000T_enable_configuration(chip))
return -ENODEV;
code <<= 21;
mask <<= 21;
/*AMR2,3 :0xffff
AMR 1:BIT4~ :0X1F
*/
mask|=0x1fffff;
DEBUGMSG("standard code to 0x%lx\n",(unsigned long)code);
DEBUGMSG(" standard mask to 0x%lx\n",(unsigned long)mask);
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_write_reg(chip,code&0xff,SJAACR0+i);
can_write_reg(chip,mask&0xff,SJAAMR0+i);
code >>= 8;
mask >>= 8;
}
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_read_reg(chip,SJAACR0+i);
can_read_reg(chip,SJAAMR0+i);
}
if(sja1000T_disable_configuration(chip))
return -ENODEV;
return 0;
return -ENOSYS;
}
⑹ PIC單片機CAN如何定義過濾器的計算
……你是不是沒有搞明白什麼叫做「過濾」啊……你給的條件並不夠。要麼給出你預專期有效的ID范圍,要麼給屬出你想要過濾掉的ID范圍……
過濾器就是設定哪些位參與對報文ID的過濾、哪些位不用考慮。參考乙太網的子網掩碼。
⑺ STM32裡面的CAN,過濾器的設置有什麼用
CAN的過濾器是硬體設置接受指定地址數據用的。
假如說1號機設置FilterID為0x01010101,FilterMask設置為0xFFFFFFFF,那麼他只能接受專CAN通訊數據ID為0x01010101的數據,其屬他的硬體就會被屏蔽掉。如果FilterMask設置為0,那麼就是所有ID的數據都可以接受。
FilterID為過濾的地址,FilterMask與FilterID對應每一位表示是否需要匹配當前位。還是上面的例子,mask設置為全1,表示所有為必須匹配,也就是只接受和FilterID一樣的數據;mask設置為全0,就是任何一位都不需要匹配;mask設置為1,就是最低位匹配即可。就是這么個道理
語言比較混亂,不知能否看明白
⑻ stm8s becan 如何識別是哪個過濾器組接收到的
過濾器一般復是濾芯的完整性測試 是有制個專門的完整性測試儀,類似下圖這種 這玩意挺貴的,如果你是家大葯廠,最好是買個 如果是小葯廠,可以送到第三方去檢測
如有疑問追問,如滿意記得採納,
如果有其他問題也可點我名字向我求助
答題不易,
如果沒有回答完全,請您諒解,
請採納最快回答的正確答案!!謝謝!
⑼ 在can中接收過濾器id和發送函數id設置成不一樣能通信嗎
不可能啊,是不是哪地方沒有設定對啊,
我用的51+sja1000—+82C250一切正常啊
你把掩碼和屏蔽碼對照晶元說明書好好 實驗一下,應該不會有問題的
祝運
⑽ CAN匯流排里邊的報文過濾功能是什麼
標識符就是確定報文發送優先順序的,CAN匯流排是一種串列匯流排,匯流排上一次只能傳輸一則報文信息,如果同時有多個節點需要在匯流排上發送報文,通過標識符決定哪個先發送。