stm32can過濾器設置
㈠ stm32f103怎麼實現can匯流排
STM32共有14組過濾器,用以對接收到的幀進行過濾。每組過濾器包括了2個可配置的32位寄存回器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。
對於過濾器組答,可以將其配置成屏蔽位模式,這樣CAN_FxR0中保存的就是標識符匹配值,CAN_FxR1中保存的是屏蔽碼, 即CAN_FxR1中如果某一位為1,
則CAN_FxR0中相應的位必須與收到的幀的標志符中的相應位吻合才能通過過濾器;CAN_FxR1中為0的位表示CAN_FxR0中的相應位可不必與收到的幀進行匹配。 過濾器組還可以被配置成標識符列表模式,此時CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的標識符,收到的幀的標識符必須與其中的一個吻合才能通過過濾。
㈡ STM32 CAN 過濾器設置
看手冊里有關該模式過濾寄存器的每位含義,最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是標識符
㈢ stm32 can 波特率怎麼設置
在can的配置裡面有這么幾個變數的賦值直接關內繫到can的波特率:
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; 容
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
can波特率=36M/(CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler
㈣ STM32中CAN的過濾寄存器設置
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
某位來為自1表示匹配,某位為0不關心,這里全部匹配CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh,CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow
㈤ stm32 can 報文過濾器編號的用法
濾波器就是過濾地址和報文的,比如你可以對郵箱0設置濾波器讓它只接受數據幀和指定地址為xxx的。如果讓某個郵箱具有多個地址,比如需要設置地址和廣播地址,那就需要設置2個濾波器。
㈥ stm32的can的id配置與什麼有關
和你的設備啊。。
如果你用的設備是一個遵循某某規約的,那就得根據這個設備的相關回參數組來設答置你的id(標識符)
如果是你自己做的板子等其他一些通用類的設備,你就可以自己定義了,比如 0x01010101 也可以
㈦ STM32裡面的CAN,過濾器的設置有什麼用(答案好,有追加)
CAN匯流排傳送到數據是抄基於消息而不是地襲址的,每個消息用不同的編號表達(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上進行簡單傳送而自定義傳送協議時,要把所有需要傳送的命令列出,然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序,然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為CAN物理上是不分主從,所以當有幾個站點同時發送而發生碰撞時,編號最低的將優先傳送。
從匯流排上接收消息:每個站點可能只對所有協議中的幾個消息感興趣,CAN初始化時,在過濾器中設置本站點需要接收的消息編號,這樣一旦匯流排上有需要的消息將會自動接收,並產生中斷,通知CPU收到新消息,CPU在中斷程序中接收、處理。
發送消息到匯流排上:CAN初始化時設置本站點將來需要發送的消息編號,當運行過程中需要發送消息時,填入相關數據,設置相關消息對象發送。
CAN控制器內部一般設有32個消息對象,分成2組,分別各用一組寄存器來操作。一般一組用來接收過濾,另一組用來發送。
㈧ STM32裡面的CAN,過濾器的設置有什麼用
CAN的過濾器是硬體設置接受指定地址數據用的。
假如說1號機設置FilterID為0x01010101,FilterMask設置為0xFFFFFFFF,那麼他只能接受專CAN通訊數據ID為0x01010101的數據,其屬他的硬體就會被屏蔽掉。如果FilterMask設置為0,那麼就是所有ID的數據都可以接受。
FilterID為過濾的地址,FilterMask與FilterID對應每一位表示是否需要匹配當前位。還是上面的例子,mask設置為全1,表示所有為必須匹配,也就是只接受和FilterID一樣的數據;mask設置為全0,就是任何一位都不需要匹配;mask設置為1,就是最低位匹配即可。就是這么個道理
語言比較混亂,不知能否看明白
㈨ 請教 兩個STM32 CAN通信過濾器設置問題
CAN匯流排傳送到數據是基於消息而不是地址的,每個消息用不同的編號表達(2.0A用11位、2.0B用29位)。在回CAN上進行簡單傳答送而自定義傳送協議時,要把所有需要傳送的命令列出,然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序,然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為CAN物理上是不分主從,所以當有幾個站點同時發送而發生碰撞時,編號最低的將優先傳送。
從匯流排上接收消息:每個站點可能只對所有協議中的幾個消息感興趣,CAN初始化時,在過濾器中設置本站點需要接收的消息編號,這樣一旦匯流排上有需要的消息將會自動接收,並產生中斷,通知CPU收到新消息,CPU在中斷程序中接收、處理。
發送消息到匯流排上:CAN初始化時設置本站點將來需要發送的消息編號,當運行過程中需要發送消息時,填入相關數據,設置相關消息對象發送。
CAN控制器內部一般設有32個消息對象,分成2組,分別各用一組寄存器來操作。一般一組用來接收過濾,另一組用來發送。
希望能解決您的問題。
㈩ stm32bxcan過濾器組在程序中怎麼配置
第一源種方法:
每次看報紙時,你都看下每篇文章的標題,如果感興趣則繼續看下去,如果不感興趣,則忽略掉。
第二種方法:
你告訴郵遞員,你只對財經新聞感興趣,請只將財經類報紙送過來,其他的就不要送過來了,就這樣,你看到的內容必定是你感興趣的財經類新聞。
上面那種方法好呢?很明顯,第二種方法是最好的,因為你不用自己每次判斷哪些新聞內容是你感興趣的,可以免受「垃圾」新聞干擾,從而可以節省時間忙其他事。bxCAN的過濾器就是採用上述第二種方法,你只需要設置好你感興趣的那些CAN報文ID,那麼MCU就只能收到這些CAN報文,是從硬體上過濾掉,完全不需要軟體參與進來,從而節省了大大節省了MCU的時間,可以更加專注於其他事務,這個就是bxCAN過濾器的意義所在