基於plc與變頻器的礦井提升機自動控制案例

⑴ 基於PLC及變頻器的傳送機控制系統設計模擬調試

直接狀態控制就行，比例P控制有相應的模塊，直接在程序中應用PID的模塊程序就行。

⑵ 基於PLC與變頻器控制電機轉速~~~~~~~~~畢業論文~~~~~~~急求

論文題目：PLC和變頻技術在恆壓供水系統中的應用 PLC和變頻技術在恆壓供水系統中的應用WwWWW 摘要： 本文是針對節能和提高供水質量問題而提出的恆壓供水系統設計和應用的研究．文中分析了舊系統存在的問題，介紹了水位自動檢測技術及保護措施，闡述了採用變頻技術、PLC技術及自動控制技術相結合來實現的恆壓供水控制的系統總體設計方案和軟體設計。通過實踐證明．該系統具有較強的功能．對供水質量、節約能源和運行可靠性具有較好的改善。關鍵詞：變頻技術；PLC技術；恆壓供水；自啟動1 引言隨著各住宅小區的宿舍樓等一座座高樓拔地而起，相應的生活用水量也大幅度增加。人們對提高供水質量的要求越來越高，另外人們的節能意識及對運行的可靠性的要求越來越強。採用變頻器及PLC技術實現的無塔恆壓供水系統，不僅能提高供水質量，而且在節約能源和運行可靠性具有較好的改善。其中，採用變頻調速的主要目的是通過調速來恆定用水管道的壓力以達到節能的目的，恆壓供水則是為了滿足用戶對流量的要求。應用PLC技術是為了實現系統的軟啟動，減少手動操作或撫慰操作，同時替代部分繼電器減少機械觸點的故障，增強可靠性。下面筆者根據這方面的工作經驗談談在恆壓供水系統設計和實踐過程中的一些思路和做法。2 變頻器的工作原理在恆壓供水控制系統中，關鍵技術主要是變頻技術。目前效率最高、性能最好的系統是變壓變頻調速控制系統。2．1變頻器的基本構成變頻器的基本構成如圖1所示，由主迴路（包括整流器、濾波器、逆變器）和控制電路組成。 整流器的作用是把三相交流整流成直流。濾波器是用來緩沖直流環節和負載之間的無功能量。逆變器最常見的結構形式是利用六個半導體器件開關組成的三相橋式逆變電路，有規律地控制逆變器中主開關的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。控制電路主要是完成對逆變器的開關控制、對整流器的電壓控制以及完成各種保護功能等。2．2變頻器基本原理 變頻器的基本原理是利用逆變器中的開關元件，由控制電路按一定的規律控制開關元件的通斷，從而在逆變器的輸出端獲得一系列等幅而不等寬的矩形脈沖波形，來近似等效於正弦電壓波。圖2所示出正弦波的正半周，並將其分為n等分（n=12）。每一等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個與此面積相等的等幅矩形所代替。這樣，由n個等幅而不等寬的矩形脈沖所組成的波形與正弦波的正半周等效。正弦波的負半周也可以用相同的方法來等效。可採用正弦波與三角波相交的方案來確定各分段矩形脈沖的寬度。當逆變器輸出端需要升高電壓時，只要增大正弦波相對三角波的幅值，這時逆變器的輸出的矩形脈沖幅值不變而寬度相應增大，達到了調壓的要求。當逆變器的輸出端需要變頻時，只要改變正弦波的頻率就可以了。3 控制系統總體設計過去的供水控制系統投資多，採用的模式為多台小功率水泵供水。在運行實踐中暴露出主控電路設計不合理和邏輯控制設計不合理的現象。新系統總體設計方案如圖3所示。在該供水系統的控制電路中除採用了變頻器（VVVF），還採用一些先進控制裝置如數字調節器（PID）、可編程式控制制器（PLC）等，這些裝置都是以電腦晶元為內核完成各自不同的控制功能。為簡化控制電路，根據負荷需要，使用一台18．5KW大容量水泵供水。為提高使用的安全系數，選用一台日本富士22．5KW變頻器進行水泵調速，該變頻器內置PID調節功能，但不具備參數監視功能。為能有效監視調節工況，特選數字顯示調節器進行監視和控制，以備實現串級PID控制。鑒於外部I／O可控點數不多，可編程式控制制器PLC選用20點即可滿足控制要求。4 水位檢測電路設計4．1水位檢測開關考慮到水位檢測裝置要求故障率少，運行可靠，為簡化檢測環節，設計中採用結構簡單的浮子式水位檢測開關，但為防止信號串擾，另外增加了一個隔離轉換裝置。該裝置內選用了干簧繼電器用以提高開關接點的可靠性和使用壽命。4．2水位檢測邏輯控制水位檢測邏輯控制功能如前所述完全由可編程式控制制器PLc編程實現，減少了硬體配置，提高了運行的可靠性和應用的靈活性。PLC的I／O地址分配見圖4（a）所示，簡化梯形圖如圖4（b）所示。其邏輯電路主要完成如下功能，見圖4（b）所示。（1）水位信號保持功能水位開關檢測分別由PLC的常開接點實現。由於水位由於簧管的常開接點來檢測，只有在水面越過該點時閉合，低於該點即斷開，因此信號需由PLC保持。（2）水位信號顯示、報警、保護功能水位正常時01002動作，使輸出綠燈亮。水位低時01003動作，使輸出紅燈亮，且通過其常閉接點停供水泵。水位高時20000、01000同時啟動，使輸出黃燈亮（閃光l5秒轉平光）且無條件停蓄水泵。 5 操作保護功能設計除了常規保護功能外還增加了人性化操作功能。考慮到泵短時間內的頻繁啟動對泵運行不利，故設置1分鍾內只允許連續啟動兩次，第三次需延時3分鍾後進行，以利泵的散熱，延長設備使用壽命，減少功耗。編程時可採用定時器和計數器配合來實現。這項功能在啟停調試設備過程中得到檢驗。6 系統自啟動功能設計（1）自啟動概述為了方便運行維護人員，有兩種情況可以考慮自啟動：①系統斷電一段時間後恢復供電的自啟動，系統在正常運行工況下突然停電時，如果其它檢測無異常則來電後可實現自啟動，這一點在夜間更為重要，可給維護人員帶來方便，此項功能得到了維護人員的認可。②低水位使泵跳閘後水位恢復時的自啟動管網用水負荷過大或蓄水水壓過低流量減少造成的低水位，會引起供水泵跳閘。在水位恢復正常後可實現自啟動。（2）自啟功能的實現 如圖5所示。圖中，「自啟動條件」有兩個：一是計數器C103接點，二是「水位正常」信號接點。由於計數器C103具有停電記憶特性，所以只要水位恢復正常時01002閉合就可自啟動。其過程是：微分繼電器20006（13）產生的微分信號由20009繼電器保持，再經時間繼電器"1"020延時後使其輸出的常開接點"1"020（見圖4b）接通啟動迴路，則水泵重新運轉。 （3）自啟動的預置自啟動功能可根據用戶需要事先預置，否則，該功能會被屏蔽。設計方案如下：①預置和解除均借用運行狀態下的啟動按鈕。預置時按動啟動按鈕三下使計數器C103啟動，則其常開接點C103閉合。解除自啟功能：按住啟動按鈕1秒，使計數器C103復位或按停止按鈕使泵停運的同時也解除了自啟動設置。②預置的顯示借用水位正常燈（閃光3秒），解除借用高水位報警燈（閃光3秒）。7 結束語上述無塔供水控制系統經投入使用，各項設計功能運行正常，供水質量有了很大提高，單位大功率設備用電量也明顯減少。期間，還經歷了系統實際異常情況自動處理的考驗，如「儲水罐滿水後的蓄水泵自動跳閘」、「電力網停電來電後的供水泵自啟動」、「電源缺相報警」等，這些功能都得到了很好的驗證。參考文獻[1]張燕賓主編．變頻調速應用實踐．機械工業出版社，2001．[2]北京四通工控技術有限公司編．FRENIC5000G11S／P11S說明手冊．2001．[3]北京鷺島公司編．OMRON可編程式控制制器使用手冊．2000．[4]高勤主編．電器與PLC控制技術．高等教育出版社，2001． 借鑒一下吧，以前搞了很多，找不到了~不好意思

⑶ 基於PLC與變頻器的十五段速控制系統設計，求梯形圖

基於PLC與變頻器的十五段速控制系統設計
要求的是.
任務是 .

⑷ 求基於plc的礦井提升機梯形圖

礦井提升機用繼電器接觸器控制系統就行，還用plc你不是拿飛機來轟炸螞蟻嗎！這樣沒有哪個單位敢用你的。

⑸ 信捷plc與變頻器的通訊案例

和什麼變頻器啊 信捷變頻器嗎 基本都是modbus rtu 寫個頻率讀個電流啥的。

⑹ 基於PLC礦井提升機控制系統 畢業論文

淺談礦井提升機的PLC控制系統
一、國內提升機的現狀 （一）交流拖動方式 採用串電阻調速的交流拖動方式，有單繩和多繩兩種系列，大都採用改變轉差率S的調速方法，在調速中產生大量的轉差功率，使大量電能消耗在轉子附加電阻上，導致調速的經濟性變差。極少數提升機採用串級調速方法，其調速范圍窄，且投資大。 （二）直流拖動方式 我國煤礦採用的晶閘管整流供電的直流提升機已較普遍，但大多數為80年代引進和90年代中期以前國產的礦井提升機SCR-D電控系統。這些電控系統，其調節控制保護迴路基本上都是模擬形式。這種系統由於受元器件設計和製造水平的限制，存在著一定的缺陷。 （三）研製與發展 1.國產大型直流提升機及電控系統已逐步完善和推廣使用。 2.大功率變頻調速電控提升機效率可達98%，國內組織研究了這種系統並已經運用到了實際生產中。 二、PLC硬體組成及原理 可編程式控制制器PLC主要由電源、CPU、通訊單元、高數計數單元、模擬量I/O單元、數字量I/O單元等硬體組成。 （一）PLC系統組成 主控PLC系統由電源、CPU、通訊單元、高數計數單元、模擬量I/O單元、數字量I/O單元等硬體組成。裝在主控櫃內。帶有輔控PLC的電控系統，輔控PLC系統由電源、CPU、通訊單元、高數計數單元、模擬量I/O單元、數字量I/O單元等硬體組成。 （二）各單元基本特點 1.電源單元：電源輸入電壓100-240V AC，為PLC提供匯流排電源及基本電源； 2.CPU單元：CPU單元為PLC的核心，包括有存儲器介面、編程介面等，是程序執行的載體。其上插入的存儲器模塊用鋰電池保持RAM內容；PLC可在其上設置為程序執行「STOP」或「RUN」方式。 三、控制原理 （一）定子控制迴路 當井口或井底向機房發出開車信號後，此時如果主電源和控制電源均已接通；油泵電機已經運行；油溫、油壓正常；制動手柄、操縱手柄均處於零位，過卷復位、調閘轉換開關、檢修換相轉換開關、檢修換擋轉換開關處於正常位置，制動轉換開關處於腳踏位置，並為開動提升機（絞車）作好准備。在正常情況下，若將制動手柄緩緩前推松閘，當油壓達到開閘電壓時，同時向前或向後推動操縱手柄，主接觸器隨即閉合，主電機定子接通電源，於是提升機（絞車）開始正向或反向轉動，從而將載荷提升或下放。 （二）轉子控制迴路 定子迴路接通電源後，此時操縱手柄仍處於給電狀態，主電動機轉子迴路的附加電阻全部加入，電機轉軸輸出力矩僅為額定力矩的30-40%。此力矩可以消除傳動系統的齒輪間隙和平穩地拉緊鋼繩以減少沖擊，也可以輕載啟動提升機（絞車）。此時提升機（絞車）穩定在預備級上運行，此時提升機（絞車）在輕載時將產生0.3-0.5米/秒的爬行速度以便檢查井筒和鋼絲繩，以及滿足在斜井提升中礦車在甩車道上爬行。 將操縱手柄逐檔向前或向後推動，PLC將根據啟動電流及檔位延時分別閉合1JC-5JC（或8JC），將電機轉子電阻分段切除，從而實現預備級向加速級的轉變，電機逐漸加速。 當手柄推至最前端或最後端時，勻速接觸器（最後一級加速接觸器）動作，全部附加電阻被切除，提升機（絞車）加速完畢而進入等速階段運行。 電機轉子的切除是以電流函數為主，時間函數為輔的原則進行切換控制。電動機外接電阻級數是由所控電動機功率及轉子參數所決定。一般採用5級或8級啟動電阻。 提升機（絞車）既可以由低速調至高速，也可以由高速調至低速運行，這時只要將操縱手柄推出或拉回至任意一檔位置，提升機（絞車）就可以穩定在該位置相應的速度上運行。 （三）減速控制 提升機（絞車）運行至減速點（可通過PLC設定）時，PLC給出減速信號，JSJ動作，減速鈴聲響和減速指示燈亮，引起絞車司機注意，同時絞車自動減速至最後兩三個檔位；絞車司機接到減速信號之後，應根據運行經驗，將操縱手柄逐檔收回，使提升機（絞車）逐漸減速，使電機降速至爬行速度，等提升機（絞車）運行至終點位置時，制動手柄和操縱手柄應迅速拉回零位。在提升機（絞車）快運行至終點，可輔以施可調機械閘來降速，一直運行到終點位置。 （四）限速保護迴路 當提升機（絞車）進入減速運行階段，PLC一方面自動減擋，另一方面根據速度給定曲線進行限速，減速階段超10%PLC進行安全制動。 （五）過速保護迴路 1.當提升機（絞車）進入等速運行階段，測速發電機檢測出的電壓信號，一方面通過變送器送入PLC進行處理，超額定速度的15%PLC進行安全制動；另一方面通過整定過速繼電器GSJ給出過速保護信號，GSJ的信號一個進入硬體安全迴路進行安全制動，另一個信號進入PLC進入軟體安全迴路進行安全制動。 2.當提升機（絞車）進入等速運行階段，在減速箱或低速軸旁裝有旋轉編碼器，用來檢測出繩速度，通過PLC進行處理，超額定速度的15%PLC進行安全制動。免費論文網： http://www.xoock.com

⑺ 基於plc控制電機轉矩！！通過控制變頻器來實現控制轉矩，求梯形圖。。不勝感激啊！！

控制電流就能實現轉矩控制，變頻器模擬輸出設為輸出電流，PLC讀取該電流作反饋來調整輸出頻率，即可實現。梯形圖收費。還是自己動腦多學學的好。

⑻ 求一篇大學本科畢業設計：基於PLC的礦井提升機操作保護系統設計。

建議你還是多看點資料，尤其是學校的網上圖書館什麼的，現在抄了，以後沒的抄怎麼辦，這段時間痛苦了，以後會受益無窮的。

⑼ 誰有基於PLC的提升機控制系統設計帶梯形圖和程序的，給發一份唄

這要看你的要求啊，我們的提升機就一個電機正轉而已

⑽ 變頻器與PLC控制提升控制系統 的論文 誰能幫幫我！~~~

首先選變頻器和PLC型號，再按設計任務和要求編寫出步驟，再編程調試