伺服回原點信號怎樣用

㈠ 伺服如何回原點

像這樣的增量抄式編碼器的電機襲，中途斷電，回原點的話，只有這一種方法嗎？平常說的回原點，是加個限位開關，當伺服異常需要會原點時，PLC發低速脈沖讓伺服低速返回，碰到限位開關，限位開關給PLC信號，PLC停止脈沖輸出，平常的回原點是這個意思嗎？沒有別的方法嗎？

㈡ PLC控制伺服回原點

回原點根據 硬體有很多方法。比如三個反饋信號 可能是一個限位 一個零點回接近 一個零點 如過是答中間那個是原點的話 最後那個是限位 開始那個是原點接近信號 當運動到原點接近信號的時候 電機就減速 到原點信號停止 ，如過是兩個信號，可能是沒有限位， 如過是一個信號就是用一個信號做原點 沒有原點接近信號，這些方法都可以實現功能，只不過三個信號的最可靠，伺服電機的原點不一定非得用外部輸入信號，本身的z相也可以做原點輸入，你說的回轉回原點是一種尋原點的方式，不一定非得那麼用，跟伺服的設置有關，比如是cw方向還是ccw方向，總之很多種方法，具體用哪種看條件和使用環境了。

㈢ 關於伺服原點感測器信號輸入處理

一般來說，伺服電機的編碼器有兩種，絕對值編碼器和相對值編碼器。絕專對值編屬碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；相對編碼器由於斷電後會丟失電機多圈數值，故需要尋原點操作。相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部感測器來配合動作，當外部感測器檢測到尋原點位置塊後，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速，當電機繼續運行到外部感測器檢測下降沿後，伺服電機旋轉到編碼器z相輸出點即可。
需要著重強調的是1）原點精度不依賴於外部感測器的精度，只要外部感測器沒有被松動，伺服電機就應該非常精確的找到原點；2）伺服電機後面的編碼器如果固定牢固，z相脈沖點就是固定的，伺服尋原點也就非常精確；3）伺服電機尋原點的方式有很多種，需要依據現場設備來確定電機在各個過程中的運行方向；4）一般來說伺服電機尋原點的目的是將電機當前實際位置與控制器內位置相匹配，故很多伺服電機尋原點最後停止位置不在0.0的位置，會有一點偏差，這點偏差不代表尋原點位置有誤差，而是因為電機實際位置已經與控制器內部位置匹配完成，沒有必要精確的走到原點。

㈣ 誰知道如何利用伺服Z向脈沖回原點

伺服驅動器上有近原點，和原點信號端，分別將兩引腳接到plc的輸入端來控制伺服的輸出就可以的。當一定時間到近原點是開始停，當到達原點位置就會立刻停下來

㈤ 各位高手：伺服電機是怎麼回原點的，編碼器並沒有接入PLC啊，伺服驅動器給PLC的是什麼信號PLC還要編程嗎

目前來說，原點復歸分兩種類型（IEC61131-3標准里也是兩種MC回原點指令）
1）PLC找原點：這種類型正負極限開關、原點開關都接在PLC上，PLC控制電機正反轉動作，根據電機與正負限開關，原點開關的相對位置，按照設定的原點復歸模式，找到原點。
2）驅動器找原點：這種類型，正負極限開關、原點開關接在伺服驅動器上，PLC通過通信或者IO給伺服驅動器一個回原點命令，伺服驅動器驅動電機正反動作，根據電機與正負極限開關、原點開關的相對位置，按照設定的原點復歸模式找到原點。
總結
第1）種方式，最常見，驅動器本身不具備定位功能，PLC發脈沖控制電機定位。
第2）種方式一般驅動器都內置定位模式，PLC跟驅動器通過實時通信的方式連接（比如EtherCAT Canopen等），也可以是PLC通過開關量信號跟驅動器交互。
樓主問的問題屬於
第1)種類型，PLC找原點
接入PLC的信號除了正負極限開關、原點開關以外還接入了伺服的Z相信號，這樣做，是為了提高原點復歸的精度。就是PLC找到原點後，再找伺服驅動器第一個Z相信號，確定為原點。
請支持原創，轉載請註明。

㈥ 伺服回原點如何利用程序或伺服置位當前位置為零點

我們是這樣設置的，機械原點是根據你的需要自行設定的，一般會有感測器之類的，當滿足條件（感測器亮）時，程序中執行MOV
K0
D1840（這里需要注意，D1840不是固定的，你參考
三菱PLC
的用戶手冊，每對高速脈沖輸出的Y都有對應的D寄存器，這個要跟你給
伺服電機
發脈沖的點對應）。這樣就相當於把此位置定為原點位置（編碼器的）

㈦ 機械位置發生了改變，伺服如何回原點

方法：
電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速回度尋找電機的Z相信號，答第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大於電機一圈轉換為直線距離的長度）。
當找到第一個Z相信號後，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊後回原點。以檔塊後回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號後，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個Z相信號。一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。

㈧ 伺服驅動器中原點定位啟動的作用與使用方法

是叫原點回歸指令吧，簡單的說：讓機械部分回到原點位置。工作過程：回 驅動器在接到此信號後答 即驅動電機旋轉開始向原點方向快速靠近，在收到原點信號後轉為慢速靠近，當原點信號又消失的瞬間停止運行並宣告機器回到了原點。

㈨ 伺服使用限位和Z信號回零，請問如何校準伺服的原點信號

伺服驅動器內可以記憶電機旋轉圈數。可設置零圈偏離Z信號90°為原點（假設）。當給予原點內指令時，電機會容自動旋轉至你所設定的原店位置。
如何校準，每次給予原點指令時，電機動作後，查看電機當前編碼器角度，在查看你所設置的原點角度，是否一樣。一般會相差一點點，這和私服電機本身的性能有關。如果定位不對，就手動旋轉電機到你需要的位置，查看此時的電機編碼器角度，將此時的角度數值設置到定位角度中即可。可重復多次。

㈩ 伺服電機開機回原點:用接近開關跟Z相控制伺服回原點謝謝！

沒這么復雜，一般機床尋參的過程是，電機工作於位置模式，PLC發單向脈沖，直到回電機碰到接近答開關信號，接近開關信號可以接近PLC的輸入端，此時，PLC發反向指令脈沖，注意這時的脈沖頻率不能太高，太高的話不容易接受到伺服的Z相信號，Z相脈沖接入PLC作為判斷依據，接收到PLC即停發脈沖表示原點建立完成。