用編碼器Z相回原點

1. 請問編碼器的Z相位脈沖如何使用，求助！

高速計數器對編碼器A，B兩相脈沖計數,用於對電機(或旋轉部件)的旋向進行判斷和對指令的反饋.
編碼器的Z相位脈沖,是電機轉一圈發出一個脈沖.用於電機找機械的零點(回零開關回零的位置).

2. 富士伺服電機用Z相信號回原點時總是回不到原點，每次回原點的位置都

無比完美，只要馬達固定上去。

所以以下情況會導致偏一圈，Dog原點感測器的偏差不要超過馬達旋轉一圈的距離。稍微調整感測器就好了。

您有個擔心，配合好了才能發揮回原點的功能，回原點完成清除伺服殘余脈沖必須做。

感測器精度低，馬達每轉移動距離是要互相配合的，Z用來選擇這個圈上的一個點。
Dog+Z的方式目前是最精確的方式，這樣會出現原點要麼多一圈。 用Dog選周期，就還是在原來的地方，每次碰到Dog的時候。

還有，感測器的誤差比編碼器的誤差大多了，Dog選擇了哪個周期，Z選位置來理解下，要麼少一圈，就像一個周期函數，轉盤的位置不同，是不是覺得。Dog用來選擇哪馬達運轉的哪一圈，感應片，所以拿來選擇周期精度還是完全可以的，其實這種情況確切的說是Dog感測器的誤差照成的。

DOG感測器，再用Z選擇該周期上的點用Z相脈沖的唯一不足就是拆裝馬達會導致原點偏掉，就是Z相脈沖的位置正好在感測器接觸的附近，否則殘余脈沖會影響回原點精度，需要重新調整原點

3. 伺服使用限位和Z信號回零，請問如何校準伺服的原點信號

伺服驅動器內可以記憶電機旋轉圈數。可設置零圈偏離Z信號90°為原點（假設）。當給予原點內指令時，電機會容自動旋轉至你所設定的原店位置。
如何校準，每次給予原點指令時，電機動作後，查看電機當前編碼器角度，在查看你所設置的原點角度，是否一樣。一般會相差一點點，這和私服電機本身的性能有關。如果定位不對，就手動旋轉電機到你需要的位置，查看此時的電機編碼器角度，將此時的角度數值設置到定位角度中即可。可重復多次。

4. 編碼器Z相信號

能控制，不過有影響，計數必須要A、B兩相。僅要一相就不知道方向（向前還是向後）。編碼器轉一圈Z相輸出一個脈沖，看似不是必需的，但在精度控制時，這是一個近原點信號，感應到這個信號，電機要減速，然後在原點停住，這樣才有精度。

5. 伺服Z相信號做為原點信號有什麼不足

用Z相脈沖的唯一不足就是拆裝馬達會導致原點偏掉，需要重新調整原點。
Dog+Z的方式目前是最精確的方式。Dog用來選擇哪馬達運轉的哪一圈，Z用來選擇這個圈上的一個點，就像一個周期函數，Dog選擇了哪個周期，再用Z選擇該周期上的點，無比完美。

您有個擔心，每次碰到Dog的時候，轉盤的位置不同，其實這種情況確切的說是Dog感測器的誤差照成的，感測器的誤差比編碼器的誤差大多了。 用Dog選周期，Z選位置來理解下，是不是覺得，只要馬達固定上去，Dog原點感測器的偏差不要超過馬達旋轉一圈的距離，就還是在原來的地方。

感測器精度低，所以拿來選擇周期精度還是完全可以的。

所以以下情況會導致偏一圈，就是Z相脈沖的位置正好在感測器接觸的附近，這樣會出現原點要麼多一圈，要麼少一圈。稍微調整感測器就好了。

DOG感測器，感應片，馬達每轉移動距離是要互相配合的，配合好了才能發揮回原點的功能。

還有，回原點完成清除伺服殘余脈沖必須做，否則殘余脈沖會影響回原點精度。

6. 增量型編碼器中怎樣確定Z相位置用來確認復位點

一般情況下Z相信號是一圈一個，編碼器旋轉一周會找到一個Z相信號。

7. 三菱PLC 控制伺服電機，回原點需要抓編碼器Z相脈沖，求捕捉z相脈沖信號梯形圖，x0為近點信號

還需要講驅動器的清除殘余脈沖的信號接到PLC的輸出點，在回原點進入蠕動速度的時候，捕捉到Z脈沖完成時，同時送出清除殘余脈沖信號，回原點完成。

不清除殘余脈沖，精度可能不夠高。FX好久沒碰了，具體指令都不知道怎麼寫了，但思路就是這樣。 不過FX做的定位功能，可能都用不到這樣的精度。

8. 原點回歸與編碼器Z相信號

編碼器Z相信號是很精確地，因此從原點開關至停下位置都是不變的。

9. 絕對編碼器怎樣回原點

絕對編碼器的背後有個後蓋可以打開，後蓋背面有原點碼。

兩種情況：

1、如果編碼器的值沒有丟失，MCP里有顯示第二原點，把機器人的第一原點移動到跟第二原點。

2、安川的電控櫃開門背後有六個編碼器的初始值，初始值就是機器人的出廠絕對零點，輸進去就可以。

(9)用編碼器Z相回原點擴展閱讀

單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器：

1、絕對值旋轉單圈絕對值編碼器：以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣的編碼只能用於旋轉范圍360度以內的測量。

2、多圈絕對值編碼器：測量旋轉超過360度范圍時使用，用到編碼器生產運用鍾表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）。

在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。