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干熄焦提升機編碼器故障什麼原因

發布時間: 2021-03-15 05:08:50

① 編碼器使用中有哪些故障 編碼器的故障分析

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率
最高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5v電源下降:是指+5v電源過低,
通常不能低於4.75v,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的准確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制
精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。
7、光柵污染
這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》

② 直流調速器合閘報編碼器故障什麼原因

1、編碼器本身故障
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。

③ 編碼器出現故障時有何反應

如果確定是編碼器故障,只能是更換了。一般個人是無法維修的。返廠還不如更換。 如果只是控制系統報編碼器方面的故障,那還要看具體原因,看最終是不是這方面的故障。

④ 伺服電機跳編碼器故障,怎麼處理

1)查閱廠家操作手冊。
此時伺服驅動器會給出一個特定的故障代碼。廠家手冊一般都會列出一個表,說明出現該代
碼時的處理辦法。
2)檢查編碼器電纜有無斷線
3)檢查編碼器電纜與伺服驅動器的連接插頭是否確實插緊了。
如果上述辦法仍不能解決你的問題,那就可能是編碼器出了問題了。

⑤ 編碼器的常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低於4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的准確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

⑥ 編碼器的常見故障有哪些該如何處理@中國傳動網、@伺服與運動控制

一、問:增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?
應注意三方面的參數:
1. 械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工 作環境防護等級是否滿足要求。
2. 解析度,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。
3.電氣介面,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集
電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。
二、問:請教如何使用增量編碼器?
1,增量型旋轉編碼器有解析度的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖 數越多,解析度越高;這是選型的重要依據之一。
2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般採用TTL 電平,A脈沖在前,B脈沖在後,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。
3,使用PLC採集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機採集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機採集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入埠。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(後向)脈沖,Z原點零位脈沖。
5,在電子裝置中設立計數棧。
三、從接近開關、光電開關到旋轉編碼器:
工業控制中的定位,接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了,而且很好用。可是,隨著工控的不斷發展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用優點就突出了:
信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;
柔性化:定位可以在控制室柔性調整;
現場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,可以測量從幾個μ 到幾十、幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由於是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置准確,其使用壽命往往很長。
多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對於變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
經濟化:對於多個控制工位,只需一個旋轉編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長,其經濟化逐漸突顯出來。
如上所述優點,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用於各種工控場合。
五、關於電源供應及編碼器和PLC連接:
一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13
Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源, 需注意的是:
1. 編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內。
2. 編碼器如是並行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什麼問題。
3. 編碼器如是驅動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。(我公司也可以做寬電壓驅動器輸出(5-30 Vdc),有此要求定貨時要註明)
六、在很多的情況之下是編碼器並沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導致計數 不準。請教如何進行判斷?
編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸等。
選擇什麼樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特徵是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數准確))。
就是編碼器也有好壞,其碼盤\電子晶元\內部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎麼一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那麼大呢?
①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機械間隙累計誤差,③判斷是否為控制系統和編碼器的電路介面不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試後故障現象排除,則可初步判斷,若未排除須進一步分析。
判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在我公司編碼器已大規模生產,技術生產已成熟運用,產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一台相同型號的編碼器替換上去,如果故障現象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因為兩台編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小,可以看作為0。假如換一台相同型號編碼器上去,故障現象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障。
七、何為長線驅動?普通型編碼器能否遠距離傳送?
答:長線驅動也稱差分長線驅動,5V,TTL的正負波形對稱形式,由於其正負電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V
HTL型且有對稱負信號的,傳輸距離300-400米。
八、問:能否簡單介紹旋轉編碼器檢測直線位移的方法?
答: 1,使用「彈性連軸器」將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯軸。
2,使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動力裝置聯軸。
3,使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。
4,在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。
5,在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。
6,使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息 (避免滑差)。
7,使用類似「鋼皮尺」的「可回縮鋼絲總成」連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(數 據處理中須克服疊層卷繞誤差)。
8,類似7,使用帶小型力矩電機的「可回縮鋼絲總成」連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(目前德國有類似產品,結構復雜,幾乎無疊層卷繞誤差)。

九、增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的精確度,只不過軸 編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定距離一個,用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位,然後找最為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致,否則不準。
根據你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數的圓光柵編碼器了。
十、增量型編碼器和絕對型編碼器有何區別?做一個伺服系統時怎麼選擇呢?
常用的為增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用絕對型編碼器。伺服系統要具體分析,看應用場合。
測速度用常用增量型編碼器,可無限累加測量;測位置用絕對型編碼器,位置唯一性(單圈或多圈),最終看應用場合,看要實現的目的和要求。

⑦ 如何判斷排除編碼器故障

把編碼器按照要求連接電源,同時把集電極開路的輸出連接上啦電阻。用電壓表連接電源負極和輸出之間,緩慢旋轉編碼器觀察電壓表有沒有0--電源電壓的變化,有 編碼器是好的,沒有編碼器壞了。

⑧ 伺服電機編碼器故障會出現什麼現象

1,通訊連不上。2,數據傳輸過程受到的干擾會增大(有時並不是壞,而是上位機和伺服之間連線不正確,或是有脫落,這是很常見的問題)。3,電機會運行,但不會按照伺服給的指令工作。4,最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小,除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
打字不易,如滿意,望採納。

⑨ 編碼器的常見故障有哪些該如何處理

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低於4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還需執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的准確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

⑩ 編碼器為什麼損壞

看起來象是電氣損壞1、檢查電機接地是否良好2、檢查電機本身有沒有問題3、檢查編碼器電源4、買個隔離套,裝在編碼器和電機之間,讓編碼器與其它裝置絕緣

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