伺服電機用plc控制回零點

❶ PLC 控制伺服電機 回原點問題

爬行距離和你的擋塊寬度有關,相差很多你可以參考下我的辦法,首先是你的脈沖速度太高,伺服減速後還是K5000呢,建議吧這個值降到1000以下比如200,要注意的是，由於受掃描周期的影響，近原點信號斷開後，Y0/Y1還會繼續輸出一些脈沖.用大白話解釋一下：
假如程序執行到某步時，近原點信號X0斷開。由於此時並未執行到ZRN指令，所以ZRN指令並不知道近原點信號X0已經斷開，它會繼續輸出脈沖。程序執行到END指令，再處理一些通訊、輸出刷新、輸入刷新後才開始執行第0步，此時ZRN指令才知道近原點信號已經斷開，停止脈沖輸出。 慢速輸出脈沖頻率越低，誤差就越小.

❷ pcl怎樣控制伺服電機回到零點

零點位置是通過PLC復位控制回零，在回零過程壓中原點限位的時候，把當前位置值清零，表示原點或零點，一切位置都是以原點為基礎，確定零點位置的時候，先確定運動的正向和負向，以及電機的實際運動方向。
伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬於功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和並激式直流伺服電機最為常用。
直流伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比，並能實現正反向速度控制。具有起動轉矩大，調速范圍寬，機械特性和調節特性的線性度好，控制方便等優點，但換向電刷的磨損和易產生火花會影響其使用壽命。近年來出現的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區小，雜訊低，壽命長，對周圍電子設備干擾小。
直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函數可近似視為一階遲後環節，其機電時間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機（如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型）的時間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。
小功率規格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上，甚至大於10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可在幾十轉/分的低速下，甚至在長期堵轉的條件下工作，故可直接驅動被控制項而不需減速
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，伺服和步進各有優缺點，都有彼此無法替代的特點。

❸ 三菱plc怎麼控制伺服電機回原點

DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉回去了，不過你的原點感應要設在電機反轉回去的路上，之後M8029接通，假如要再走距離的話，就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你

❹ PLC控制伺服回原點

回原點根據 硬體有很多方法。比如三個反饋信號 可能是一個限位 一個零點回接近 一個零點 如過是答中間那個是原點的話 最後那個是限位 開始那個是原點接近信號 當運動到原點接近信號的時候 電機就減速 到原點信號停止 ，如過是兩個信號，可能是沒有限位， 如過是一個信號就是用一個信號做原點 沒有原點接近信號，這些方法都可以實現功能，只不過三個信號的最可靠，伺服電機的原點不一定非得用外部輸入信號，本身的z相也可以做原點輸入，你說的回轉回原點是一種尋原點的方式，不一定非得那麼用，跟伺服的設置有關，比如是cw方向還是ccw方向，總之很多種方法，具體用哪種看條件和使用環境了。

❺ plc用一個感應器怎樣准確控制伺服電機回原點

不知道你用的什麼PLC和伺服。一個感應器就夠了。首先返回原點的設置需要PLC的參數設置，比如需要設定尋找方向，尋找速度等。然後需要一個感應器，一般都為接近開關。另外的就是需要伺服電機給的Z相脈沖了。具體的也不是很好和你說明白的。你查下相應的手冊會更好理解。我這只能幫你說個大概了。
關於電氣設計和各類PLC編程的問題都可以加名字。能幫你解決的盡可能的幫你。

❻ 西門子200plc控制伺服電機回原點

用位置控制向導中的內置PTO，在新包絡中選擇單軸連續旋轉，在子程序中調用即可

❼ 各位高手：伺服電機是怎麼回原點的，編碼器並沒有接入PLC啊，伺服驅動器給PLC的是什麼信號PLC還要編程嗎

目前來說，原點復歸分兩種類型（IEC61131-3標准里也是兩種MC回原點指令）
1）PLC找原點：這種類型正負極限開關、原點開關都接在PLC上，PLC控制電機正反轉動作，根據電機與正負限開關，原點開關的相對位置，按照設定的原點復歸模式，找到原點。
2）驅動器找原點：這種類型，正負極限開關、原點開關接在伺服驅動器上，PLC通過通信或者IO給伺服驅動器一個回原點命令，伺服驅動器驅動電機正反動作，根據電機與正負極限開關、原點開關的相對位置，按照設定的原點復歸模式找到原點。
總結
第1）種方式，最常見，驅動器本身不具備定位功能，PLC發脈沖控制電機定位。
第2）種方式一般驅動器都內置定位模式，PLC跟驅動器通過實時通信的方式連接（比如EtherCAT Canopen等），也可以是PLC通過開關量信號跟驅動器交互。
樓主問的問題屬於
第1)種類型，PLC找原點
接入PLC的信號除了正負極限開關、原點開關以外還接入了伺服的Z相信號，這樣做，是為了提高原點復歸的精度。就是PLC找到原點後，再找伺服驅動器第一個Z相信號，確定為原點。
請支持原創，轉載請註明。

❽ 一台PLC怎麼控制2台伺服電機回原點

您好：
其實控制兩台和控制一台的原理是一樣的，你選擇一台PLC兩個的脈沖輸出口（例如三菱PLCFX1N的Y0/Y1兩個口)和兩個控制脈沖方向的輸出口（Y2/Y3),它們各自控制一台伺服電機，互不幹涉！
希望我的回答對你有所幫助，望採納！

❾ fx2n plc 控制伺服電機回原點

PLC是沒有 但伺服驅動器有回原點功能！！你得去看看伺服驅動器說明書

❿ 用PLC控制關於伺服回原點的問題

伺服回參考點跟你後面說的那個回參考點道理是一樣的。
當執行回參考點指令時伺服電機開始回運動，（答回參考點速度可以設置）當遇到原點光感測器時開始減速，然後反方向運動一段距離。反方向運動是在找原點脈沖。
伺服回參考點有三個速度：1.遇到感測器之前的速度。2.遇到感測器之後的速度。3.反向找原點脈沖的速度。
步進電機回原點是遇到第一個感測器減速，遇到第二個感測器反向運動
伺服比步進電機更高級一點，伺服只要一個光感測器就可以了。
之所以用兩個感測器是把速度降下來，這樣不會因為速度太快而沖過感測器。
我是做數控機床調試、售後的，希望對你有幫助。