can接收过滤
⑴ 请教 两个STM32 CAN通信过滤器设置问题
CAN总线传送到数据是基于消息而不是地址的,每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在回CAN上进行简单传答送而自定义传送协议时,要把所有需要传送的命令列出,然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序,然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推...最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从,所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时,编号最低的将优先传送。
从总线上接收消息:每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣,CAN初始化时,在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号,这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收,并产生中断,通知CPU收到新消息,CPU在中断程序中接收、处理。
发送消息到总线上:CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号,当运行过程中需要发送消息时,填入相关数据,设置相关消息对象发送。
CAN控制器内部一般设有32个消息对象,分成2组,分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤,另一组用来发送。
希望能解决您的问题。
⑵ CAN集线器报文过滤功能是如何实现的,原理是什么
CAN报文通过验收滤波后,我想读取CAN报文的标识位,是不是和读取数据域的方回法一样答?
答:一样的。
通过对标识位的分配实现CAN协议的设计,那么对不同的CAN报文的分别是通过验收滤波功能实现,还是需要读取标识位 再进行判断?
答:为了与其它CAN设备的兼容,简易不要采用对标识位的分配实现CAN协议的方法,建议利用数据部分进行协议的封包和解包,也就是说把协议控制放到数据部分。这样有利于与其他CAN设备兼容,而且可以直接利用SJA1000的验收滤波来进行节点的判断,减轻单片机的运算负担。这也是CAN控制器的设计初衷啊。
⑶ STM32 CAN 过滤器设置
看手册里有关该模式过滤寄存器的每位含义,最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是标识符
⑷ S32K CAN总线 过滤配置 怎么搞
降低人工成本,抄满足袭客户的要求。
过滤操作及注意事项:
袋式过滤器操作简单,使用时只需将所需要细度等级的滤袋安装在滤筒内,检查O型密封圈是否完好,然后旋紧滤筒盖环形螺栓,即可投入工作。泵启动后,过滤机上压力表微微上升,初始压力约0.05MPa左右,随着使用时间的延长,缸内滤渣逐渐增多,当压力达到0.4MPa时,应停机打开筒盖,检查滤机袋留渣情况,可更换滤袋继续使用(滤袋通过清洗一般可重复使用)。过滤
⑸ CAN多节点通信怎么设置过滤和屏蔽器
|int sja1000T_set_FILTER(FILTER *filter,CANDEV *chip)
{
unsigned char reg;
int i;
int code,mask;
code=filter->code;
mask=filter->mask;
if (filter->flag&MSGFLAG_EXTENDED)
sja1000T_extended_mask(chip,code,mask);
else
sja1000T_standard_mask(chip,code,mask);
}
/****************************************/
int sja1000T_extended_mask(CANDEV *chip, unsigned long code, unsigned long mask)
{
int i;
if (sja1000T_enable_configuration(chip))
return -ENODEV;
code <<= 3;
mask <<= 3;
/*AMR3 : BIT0=1 BIT1=1 BIT3(RTR)=1*/
mask|=0x7;
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_write_reg(chip,code&0xff,SJAACR0+i);
can_write_reg(chip,mask&0xff,SJAAMR0+i);
code >>= 8;
mask >>= 8;
}
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_read_reg(chip,SJAACR0+i);
can_read_reg(chip,SJAAMR0+i);
}
if(sja1000T_disable_configuration(chip))
return -ENODEV;
return 0;
}
/*************************************************/
int sja1000T_standard_mask(CANDEV *chip, unsigned long code,unsigned long mask)
{
int i;
if (sja1000T_enable_configuration(chip))
return -ENODEV;
code <<= 21;
mask <<= 21;
/*AMR2,3 :0xffff
AMR 1:BIT4~ :0X1F
*/
mask|=0x1fffff;
DEBUGMSG("standard code to 0x%lx\n",(unsigned long)code);
DEBUGMSG(" standard mask to 0x%lx\n",(unsigned long)mask);
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_write_reg(chip,code&0xff,SJAACR0+i);
can_write_reg(chip,mask&0xff,SJAAMR0+i);
code >>= 8;
mask >>= 8;
}
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_read_reg(chip,SJAACR0+i);
can_read_reg(chip,SJAAMR0+i);
}
if(sja1000T_disable_configuration(chip))
return -ENODEV;
return 0;
return -ENOSYS;
}
⑹ PIC单片机CAN如何定义过滤器的计算
……你是不是没有搞明白什么叫做“过滤”啊……你给的条件并不够。要么给出你预专期有效的ID范围,要么给属出你想要过滤掉的ID范围……
过滤器就是设定哪些位参与对报文ID的过滤、哪些位不用考虑。参考以太网的子网掩码。
⑺ STM32里面的CAN,过滤器的设置有什么用
CAN的过滤器是硬件设置接受指定地址数据用的。
假如说1号机设置FilterID为0x01010101,FilterMask设置为0xFFFFFFFF,那么他只能接受专CAN通讯数据ID为0x01010101的数据,其属他的硬件就会被屏蔽掉。如果FilterMask设置为0,那么就是所有ID的数据都可以接受。
FilterID为过滤的地址,FilterMask与FilterID对应每一位表示是否需要匹配当前位。还是上面的例子,mask设置为全1,表示所有为必须匹配,也就是只接受和FilterID一样的数据;mask设置为全0,就是任何一位都不需要匹配;mask设置为1,就是最低位匹配即可。就是这么个道理
语言比较混乱,不知能否看明白
⑻ stm8s becan 如何识别是哪个过滤器组接收到的
过滤器一般复是滤芯的完整性测试 是有制个专门的完整性测试仪,类似下图这种 这玩意挺贵的,如果你是家大药厂,最好是买个 如果是小药厂,可以送到第三方去检测
如有疑问追问,如满意记得采纳,
如果有其他问题也可点我名字向我求助
答题不易,
如果没有回答完全,请您谅解,
请采纳最快回答的正确答案!!谢谢!
⑼ 在can中接收过滤器id和发送函数id设置成不一样能通信吗
不可能啊,是不是哪地方没有设定对啊,
我用的51+sja1000—+82C250一切正常啊
你把掩码和屏蔽码对照芯片说明书好好 实验一下,应该不会有问题的
祝运
⑽ CAN总线里边的报文过滤功能是什么
标识符就是确定报文发送优先级的,CAN总线是一种串行总线,总线上一次只能传输一则报文信息,如果同时有多个节点需要在总线上发送报文,通过标识符决定哪个先发送。