stm32can过滤器设置
㈠ stm32f103怎么实现can总线
STM32共有14组过滤器,用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存回器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。
对于过滤器组答,可以将其配置成屏蔽位模式,这样CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值,CAN_FxR1中保存的是屏蔽码, 即CAN_FxR1中如果某一位为1,
则CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器;CAN_FxR1中为0的位表示CAN_FxR0中的相应位可不必与收到的帧进行匹配。 过滤器组还可以被配置成标识符列表模式,此时CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的标识符,收到的帧的标识符必须与其中的一个吻合才能通过过滤。
㈡ STM32 CAN 过滤器设置
看手册里有关该模式过滤寄存器的每位含义,最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是标识符
㈢ stm32 can 波特率怎么设置
在can的配置里面有这么几个变量的赋值直接关内系到can的波特率:
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; 容
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
can波特率=36M/(CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler
㈣ STM32中CAN的过滤寄存器设置
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
某位来为自1表示匹配,某位为0不关心,这里全部匹配CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh,CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow
㈤ stm32 can 报文过滤器编号的用法
滤波器就是过滤地址和报文的,比如你可以对邮箱0设置滤波器让它只接受数据帧和指定地址为xxx的。如果让某个邮箱具有多个地址,比如需要设置地址和广播地址,那就需要设置2个滤波器。
㈥ stm32的can的id配置与什么有关
和你的设备啊。。
如果你用的设备是一个遵循某某规约的,那就得根据这个设备的相关回参数组来设答置你的id(标识符)
如果是你自己做的板子等其他一些通用类的设备,你就可以自己定义了,比如 0x01010101 也可以
㈦ STM32里面的CAN,过滤器的设置有什么用(答案好,有追加)
CAN总线传送到数据是抄基于消息而不是地袭址的,每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时,要把所有需要传送的命令列出,然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序,然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推...最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从,所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时,编号最低的将优先传送。
从总线上接收消息:每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣,CAN初始化时,在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号,这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收,并产生中断,通知CPU收到新消息,CPU在中断程序中接收、处理。
发送消息到总线上:CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号,当运行过程中需要发送消息时,填入相关数据,设置相关消息对象发送。
CAN控制器内部一般设有32个消息对象,分成2组,分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤,另一组用来发送。
㈧ STM32里面的CAN,过滤器的设置有什么用
CAN的过滤器是硬件设置接受指定地址数据用的。
假如说1号机设置FilterID为0x01010101,FilterMask设置为0xFFFFFFFF,那么他只能接受专CAN通讯数据ID为0x01010101的数据,其属他的硬件就会被屏蔽掉。如果FilterMask设置为0,那么就是所有ID的数据都可以接受。
FilterID为过滤的地址,FilterMask与FilterID对应每一位表示是否需要匹配当前位。还是上面的例子,mask设置为全1,表示所有为必须匹配,也就是只接受和FilterID一样的数据;mask设置为全0,就是任何一位都不需要匹配;mask设置为1,就是最低位匹配即可。就是这么个道理
语言比较混乱,不知能否看明白
㈨ 请教 两个STM32 CAN通信过滤器设置问题
CAN总线传送到数据是基于消息而不是地址的,每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在回CAN上进行简单传答送而自定义传送协议时,要把所有需要传送的命令列出,然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序,然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推...最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从,所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时,编号最低的将优先传送。
从总线上接收消息:每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣,CAN初始化时,在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号,这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收,并产生中断,通知CPU收到新消息,CPU在中断程序中接收、处理。
发送消息到总线上:CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号,当运行过程中需要发送消息时,填入相关数据,设置相关消息对象发送。
CAN控制器内部一般设有32个消息对象,分成2组,分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤,另一组用来发送。
希望能解决您的问题。
㈩ stm32bxcan过滤器组在程序中怎么配置
第一源种方法:
每次看报纸时,你都看下每篇文章的标题,如果感兴趣则继续看下去,如果不感兴趣,则忽略掉。
第二种方法:
你告诉邮递员,你只对财经新闻感兴趣,请只将财经类报纸送过来,其他的就不要送过来了,就这样,你看到的内容必定是你感兴趣的财经类新闻。
上面那种方法好呢?很明显,第二种方法是最好的,因为你不用自己每次判断哪些新闻内容是你感兴趣的,可以免受“垃圾”新闻干扰,从而可以节省时间忙其他事。bxCAN的过滤器就是采用上述第二种方法,你只需要设置好你感兴趣的那些CAN报文ID,那么MCU就只能收到这些CAN报文,是从硬件上过滤掉,完全不需要软件参与进来,从而节省了大大节省了MCU的时间,可以更加专注于其他事务,这个就是bxCAN过滤器的意义所在