伺服回原点信号怎样用

㈠ 伺服如何回原点

像这样的增量抄式编码器的电机袭，中途断电，回原点的话，只有这一种方法吗？平常说的回原点，是加个限位开关，当伺服异常需要会原点时，PLC发低速脉冲让伺服低速返回，碰到限位开关，限位开关给PLC信号，PLC停止脉冲输出，平常的回原点是这个意思吗？没有别的方法吗？

㈡ PLC控制伺服回原点

回原点根据 硬件有很多方法。比如三个反馈信号 可能是一个限位 一个零点回接近 一个零点 如过是答中间那个是原点的话 最后那个是限位 开始那个是原点接近信号 当运动到原点接近信号的时候 电机就减速 到原点信号停止 ，如过是两个信号，可能是没有限位， 如过是一个信号就是用一个信号做原点 没有原点接近信号，这些方法都可以实现功能，只不过三个信号的最可靠，伺服电机的原点不一定非得用外部输入信号，本身的z相也可以做原点输入，你说的回转回原点是一种寻原点的方式，不一定非得那么用，跟伺服的设置有关，比如是cw方向还是ccw方向，总之很多种方法，具体用哪种看条件和使用环境了。

㈢ 关于伺服原点传感器信号输入处理

一般来说，伺服电机的编码器有两种，绝对值编码器和相对值编码器。绝专对值编属码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速，当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器z相输出点即可。
需要着重强调的是1）原点精度不依赖于外部传感器的精度，只要外部传感器没有被松动，伺服电机就应该非常精确的找到原点；2）伺服电机后面的编码器如果固定牢固，z相脉冲点就是固定的，伺服寻原点也就非常精确；3）伺服电机寻原点的方式有很多种，需要依据现场设备来确定电机在各个过程中的运行方向；4）一般来说伺服电机寻原点的目的是将电机当前实际位置与控制器内位置相匹配，故很多伺服电机寻原点最后停止位置不在0.0的位置，会有一点偏差，这点偏差不代表寻原点位置有误差，而是因为电机实际位置已经与控制器内部位置匹配完成，没有必要精确的走到原点。

㈣ 谁知道如何利用伺服Z向脉冲回原点

伺服驱动器上有近原点，和原点信号端，分别将两引脚接到plc的输入端来控制伺服的输出就可以的。当一定时间到近原点是开始停，当到达原点位置就会立刻停下来

㈤ 各位高手：伺服电机是怎么回原点的，编码器并没有接入PLC啊，伺服驱动器给PLC的是什么信号PLC还要编程吗

目前来说，原点复归分两种类型（IEC61131-3标准里也是两种MC回原点指令）
1）PLC找原点：这种类型正负极限开关、原点开关都接在PLC上，PLC控制电机正反转动作，根据电机与正负限开关，原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式，找到原点。
2）驱动器找原点：这种类型，正负极限开关、原点开关接在伺服驱动器上，PLC通过通信或者IO给伺服驱动器一个回原点命令，伺服驱动器驱动电机正反动作，根据电机与正负极限开关、原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式找到原点。
总结
第1）种方式，最常见，驱动器本身不具备定位功能，PLC发脉冲控制电机定位。
第2）种方式一般驱动器都内置定位模式，PLC跟驱动器通过实时通信的方式连接（比如EtherCAT Canopen等），也可以是PLC通过开关量信号跟驱动器交互。
楼主问的问题属于
第1)种类型，PLC找原点
接入PLC的信号除了正负极限开关、原点开关以外还接入了伺服的Z相信号，这样做，是为了提高原点复归的精度。就是PLC找到原点后，再找伺服驱动器第一个Z相信号，确定为原点。
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㈥ 伺服回原点如何利用程序或伺服置位当前位置为零点

我们是这样设置的，机械原点是根据你的需要自行设定的，一般会有传感器之类的，当满足条件（传感器亮）时，程序中执行MOV
K0
D1840（这里需要注意，D1840不是固定的，你参考
三菱PLC
的用户手册，每对高速脉冲输出的Y都有对应的D寄存器，这个要跟你给
伺服电机
发脉冲的点对应）。这样就相当于把此位置定为原点位置（编码器的）

㈦ 机械位置发生了改变，伺服如何回原点

方法：
电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速回度寻找电机的Z相信号，答第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。
当找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。

㈧ 伺服驱动器中原点定位启动的作用与使用方法

是叫原点回归指令吧，简单的说：让机械部分回到原点位置。工作过程：回 驱动器在接到此信号后答 即驱动电机旋转开始向原点方向快速靠近，在收到原点信号后转为慢速靠近，当原点信号又消失的瞬间停止运行并宣告机器回到了原点。

㈨ 伺服使用限位和Z信号回零，请问如何校准伺服的原点信号

伺服驱动器内可以记忆电机旋转圈数。可设置零圈偏离Z信号90°为原点（假设）。当给予原点内指令时，电机会容自动旋转至你所设定的原店位置。
如何校准，每次给予原点指令时，电机动作后，查看电机当前编码器角度，在查看你所设置的原点角度，是否一样。一般会相差一点点，这和私服电机本身的性能有关。如果定位不对，就手动旋转电机到你需要的位置，查看此时的电机编码器角度，将此时的角度数值设置到定位角度中即可。可重复多次。

㈩ 伺服电机开机回原点:用接近开关跟Z相控制伺服回原点谢谢！

没这么复杂，一般机床寻参的过程是，电机工作于位置模式，PLC发单向脉冲，直到回电机碰到接近答开关信号，接近开关信号可以接近PLC的输入端，此时，PLC发反向指令脉冲，注意这时的脉冲频率不能太高，太高的话不容易接受到伺服的Z相信号，Z相脉冲接入PLC作为判断依据，接收到PLC即停发脉冲表示原点建立完成。