提升机直流驱动器
1. 直流电机驱动器和其驱动电路的区别
驱动抄器的作用本身就是驱动电机袭,有驱动电路的。你主要是想问什么呢。ICAN无刷驱动器BLD-300B,电流是3-15A,电压是VDC12-56V,适配于小于300W的无刷电机。而且这款无刷驱动器的功能选择多样,具体的我都截图,如下:
2. 直流电机驱动器和直流电机驱动板的区别
几乎没区别,只是一个是产品,一个是电路板而已,驱动器就是驱动板加个外壳再加上一些相应辅件而成
3. 直流电机驱动器
有很多电动机的厂商。。。问一下是要直流电机的那种类型(步进,驱动等)
例如(德安,马不蹄等)这些厂商是根据客户需要而生产的
如果你需要大批量的可以直接与厂商联系。。。
4. 直流驱动器原理
直流无刷电机的控制结构
直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响:
N=120.f / P。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) :电源部提供三相电源给电机,控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以交流电输入(110V/220 V),如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(Q1~Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制,所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor),做为速度之闭回路控制,同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
直流无刷电机的控制原理
要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序,如 下(图二) inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管),使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
基本上功率晶体管的开法可举例如下:
AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组,
但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间,所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去,否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭,下臂(或上臂)就已开启,结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。
当电机转动起来,控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通,以及导通时间长短。速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式,如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢,怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考,使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好,P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制,因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少,这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿,方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的,若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握,所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。
5. 直流电机驱动器型号
6. 直流驱动器与变频器有什么区别
二者的区别:
1、直流驱动器是疑问drive的中文译名,它是个很大的概回念,我们常见的驱动器可以答包括:交流驱动器(驱动交流电机:如异步电机、同步电机、步进电机、伺服电机等,)、直流驱动器(驱动直流电机)两个部分。
2、变频器是VVVF(变压变频)的简易说法,其实就是在中国的称谓,国外的资料一般都叫交流驱动器(AC driver( inverter)),很明显变频器其实是交流驱动器的一种。
3、直流驱动器过于笼统,无法一目了然的看出该驱动器的本质特点,所以不太适合进行交流。而采用变频器、伺服驱动器、步进驱动器的叫法就非常直接,所以在国内非常流行,这就是为什么变频器的叫法在国内非常普遍的原因,其实该叫法隐含了变压的概念。
7. 直流无刷驱动器包括什么
驱动器和电机还是有对应关系。直流无刷和交流伺服电机都属于同步电机,可版以三相正弦波驱动。 不同权之处,常见直流无刷为 方波驱动,做不了精确定位。 没有全数字交流伺服的 位置模式速度模式扭矩模式 这个概念。
8. 直流驱动器具有什么特性
上海项旗电复气传动有限公司提制供直流驱动器交流输入端子,配有可拆卸的保护盖;
?驱动器工程标牌;
?驱动器铭牌;
?直流输出端子,配有可拆卸的保护盖;
?电枢电压反馈端子,用于带直流接触器和逆频器公共直流母线系统应用
用于磁场保护的熔断器(可拆卸的保险丝盒);
励磁接线端子;
选配键盘,可提供高亮度LED或多语种LCD(显示普通文本);
用于储存参数、PLC与运动控制的智能卡;
用于PC机编程和设备连接的Modbus通信端口;
端子保护盖;
护手板;
外部励磁控制器或并联驱动器的通信端口;
接地支架,用于电缆连接及公共屏蔽;
3个通用选配模块插槽可用于通信、I/O、反馈附件和自动化/运动控制
器;
?I/O、继电器、测速机反馈、编码器的可插拔端子,电枢电流反馈端子
。
9. 直流电动机的驱动器是什么
直流电机驱动,最基本的:
电机的转速与电枢电压成正比,与磁场激磁电流成反比。
(以上均指在额定范围内)
一切直流电机驱动器,都是为了得到一定的转速,而调节,控制电枢电压和激磁电流。
10. 斗式提升机驱动装置详情介绍
斗式提升机一般均要求配备逆止器,以防突然停机时链斗组及其中物料倒转,故其驱动装置的选配,一般均为Y系列电机配能带逆止器的减速机,如ZLY、ZSY、DCY(DCYK)、ZJY等硬齿面减速机。在电机功率超过18.5KW以上时,一般都配有液力偶合器,使起动更平稳。
以上ZLY、ZSY、DCY系列减速机低速轴可采用十字滑块联轴器与斗提机头轴直联,在头轴转速较低时也可采用链传动驱动。DCY空心轴减速机多用于TZD系列斗提机上。空心轴直接套装在头轴上。(在用户要求采用进口减速机时,也可采用德国弗兰德公司B3HH型或SEW公司M3RHF、MC3RLHF型空心轴减速机)。
此类空心轴减速机的驱动装置均采用单点浮动支承,对高速运行的斗提机,为便于检修,在电机功率超过22KW时,一般都配有检修电机。以上ZLY及进口减速机上均可自带检修电机及逆止器(对ZSY、DCT、DCYK型减速机也可自带逆止器,所配检修电机一般为YTC系列齿轮减速电机,并配有一摩擦离合器与减速机相联)。而ZJY减速机上可配逆止器,不便配检修电机,一般只用于TH型斗式提升机及功率低于22KW的TD、TZD系列斗提机上。
使用时,电机装在装置架上焊于斗提机头部壳体侧面,电机轴与减速机轴间采用带传动驱动。此时应注意逆止器不得与头部壳体干涉。
驱动装置中减速机的选择应以计算出的头部驱动滚筒(头轮)的转速为基础来确定速比,实际选用时应综合用户要求,布置方便、价格等因素来选定。