用编码器Z相回原点

1. 请问编码器的Z相位脉冲如何使用，求助！

高速计数器对编码器A，B两相脉冲计数,用于对电机(或旋转部件)的旋向进行判断和对指令的反馈.
编码器的Z相位脉冲,是电机转一圈发出一个脉冲.用于电机找机械的零点(回零开关回零的位置).

2. 富士伺服电机用Z相信号回原点时总是回不到原点，每次回原点的位置都

无比完美，只要马达固定上去。

所以以下情况会导致偏一圈，Dog原点传感器的偏差不要超过马达旋转一圈的距离。稍微调整传感器就好了。

您有个担心，配合好了才能发挥回原点的功能，回原点完成清除伺服残余脉冲必须做。

传感器精度低，马达每转移动距离是要互相配合的，Z用来选择这个圈上的一个点。
Dog+Z的方式目前是最精确的方式，这样会出现原点要么多一圈。 用Dog选周期，就还是在原来的地方，每次碰到Dog的时候。

还有，传感器的误差比编码器的误差大多了，Dog选择了哪个周期，Z选位置来理解下，要么少一圈，就像一个周期函数，转盘的位置不同，是不是觉得。Dog用来选择哪马达运转的哪一圈，感应片，所以拿来选择周期精度还是完全可以的，其实这种情况确切的说是Dog传感器的误差照成的。

DOG传感器，再用Z选择该周期上的点用Z相脉冲的唯一不足就是拆装马达会导致原点偏掉，就是Z相脉冲的位置正好在传感器接触的附近，否则残余脉冲会影响回原点精度，需要重新调整原点

3. 伺服使用限位和Z信号回零，请问如何校准伺服的原点信号

伺服驱动器内可以记忆电机旋转圈数。可设置零圈偏离Z信号90°为原点（假设）。当给予原点内指令时，电机会容自动旋转至你所设定的原店位置。
如何校准，每次给予原点指令时，电机动作后，查看电机当前编码器角度，在查看你所设置的原点角度，是否一样。一般会相差一点点，这和私服电机本身的性能有关。如果定位不对，就手动旋转电机到你需要的位置，查看此时的电机编码器角度，将此时的角度数值设置到定位角度中即可。可重复多次。

4. 编码器Z相信号

能控制，不过有影响，计数必须要A、B两相。仅要一相就不知道方向（向前还是向后）。编码器转一圈Z相输出一个脉冲，看似不是必需的，但在精度控制时，这是一个近原点信号，感应到这个信号，电机要减速，然后在原点停住，这样才有精度。

5. 伺服Z相信号做为原点信号有什么不足

用Z相脉冲的唯一不足就是拆装马达会导致原点偏掉，需要重新调整原点。
Dog+Z的方式目前是最精确的方式。Dog用来选择哪马达运转的哪一圈，Z用来选择这个圈上的一个点，就像一个周期函数，Dog选择了哪个周期，再用Z选择该周期上的点，无比完美。

您有个担心，每次碰到Dog的时候，转盘的位置不同，其实这种情况确切的说是Dog传感器的误差照成的，传感器的误差比编码器的误差大多了。 用Dog选周期，Z选位置来理解下，是不是觉得，只要马达固定上去，Dog原点传感器的偏差不要超过马达旋转一圈的距离，就还是在原来的地方。

传感器精度低，所以拿来选择周期精度还是完全可以的。

所以以下情况会导致偏一圈，就是Z相脉冲的位置正好在传感器接触的附近，这样会出现原点要么多一圈，要么少一圈。稍微调整传感器就好了。

DOG传感器，感应片，马达每转移动距离是要互相配合的，配合好了才能发挥回原点的功能。

还有，回原点完成清除伺服残余脉冲必须做，否则残余脉冲会影响回原点精度。

6. 增量型编码器中怎样确定Z相位置用来确认复位点

一般情况下Z相信号是一圈一个，编码器旋转一周会找到一个Z相信号。

7. 三菱PLC 控制伺服电机，回原点需要抓编码器Z相脉冲，求捕捉z相脉冲信号梯形图，x0为近点信号

还需要讲驱动器的清除残余脉冲的信号接到PLC的输出点，在回原点进入蠕动速度的时候，捕捉到Z脉冲完成时，同时送出清除残余脉冲信号，回原点完成。

不清除残余脉冲，精度可能不够高。FX好久没碰了，具体指令都不知道怎么写了，但思路就是这样。 不过FX做的定位功能，可能都用不到这样的精度。

8. 原点回归与编码器Z相信号

编码器Z相信号是很精确地，因此从原点开关至停下位置都是不变的。

9. 绝对编码器怎样回原点

绝对编码器的背后有个后盖可以打开，后盖背面有原点码。

两种情况：

1、如果编码器的值没有丢失，MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点。

2、安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，初始值就是机器人的出厂绝对零点，输进去就可以。

(9)用编码器Z相回原点扩展阅读

单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器：

1、绝对值旋转单圈绝对值编码器：以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量。

2、多圈绝对值编码器：测量旋转超过360度范围时使用，用到编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘）。

在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。