伺服电机用plc控制回零点

❶ PLC 控制伺服电机 回原点问题

爬行距离和你的挡块宽度有关,相差很多你可以参考下我的办法,首先是你的脉冲速度太高,伺服减速后还是K5000呢,建议吧这个值降到1000以下比如200,要注意的是，由于受扫描周期的影响，近原点信号断开后，Y0/Y1还会继续输出一些脉冲.用大白话解释一下：
假如程序执行到某步时，近原点信号X0断开。由于此时并未执行到ZRN指令，所以ZRN指令并不知道近原点信号X0已经断开，它会继续输出脉冲。程序执行到END指令，再处理一些通讯、输出刷新、输入刷新后才开始执行第0步，此时ZRN指令才知道近原点信号已经断开，停止脉冲输出。 慢速输出脉冲频率越低，误差就越小.

❷ pcl怎样控制伺服电机回到零点

零点位置是通过PLC复位控制回零，在回零过程压中原点限位的时候，把当前位置值清零，表示原点或零点，一切位置都是以原点为基础，确定零点位置的时候，先确定运动的正向和负向，以及电机的实际运动方向。
伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高，死区小，噪声低，寿命长，对周围电子设备干扰小。
直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。
小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机（即低速直流伺服电机）可在几十转/分的低速下，甚至在长期堵转的条件下工作，故可直接驱动被控件而不需减速
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服和步进各有优缺点，都有彼此无法替代的特点。

❸ 三菱plc怎么控制伺服电机回原点

DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了，不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上，之后M8029接通，假如要再走距离的话，就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你

❹ PLC控制伺服回原点

回原点根据 硬件有很多方法。比如三个反馈信号 可能是一个限位 一个零点回接近 一个零点 如过是答中间那个是原点的话 最后那个是限位 开始那个是原点接近信号 当运动到原点接近信号的时候 电机就减速 到原点信号停止 ，如过是两个信号，可能是没有限位， 如过是一个信号就是用一个信号做原点 没有原点接近信号，这些方法都可以实现功能，只不过三个信号的最可靠，伺服电机的原点不一定非得用外部输入信号，本身的z相也可以做原点输入，你说的回转回原点是一种寻原点的方式，不一定非得那么用，跟伺服的设置有关，比如是cw方向还是ccw方向，总之很多种方法，具体用哪种看条件和使用环境了。

❺ plc用一个感应器怎样准确控制伺服电机回原点

不知道你用的什么PLC和伺服。一个感应器就够了。首先返回原点的设置需要PLC的参数设置，比如需要设定寻找方向，寻找速度等。然后需要一个感应器，一般都为接近开关。另外的就是需要伺服电机给的Z相脉冲了。具体的也不是很好和你说明白的。你查下相应的手册会更好理解。我这只能帮你说个大概了。
关于电气设计和各类PLC编程的问题都可以加名字。能帮你解决的尽可能的帮你。

❻ 西门子200plc控制伺服电机回原点

用位置控制向导中的内置PTO，在新包络中选择单轴连续旋转，在子程序中调用即可

❼ 各位高手：伺服电机是怎么回原点的，编码器并没有接入PLC啊，伺服驱动器给PLC的是什么信号PLC还要编程吗

目前来说，原点复归分两种类型（IEC61131-3标准里也是两种MC回原点指令）
1）PLC找原点：这种类型正负极限开关、原点开关都接在PLC上，PLC控制电机正反转动作，根据电机与正负限开关，原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式，找到原点。
2）驱动器找原点：这种类型，正负极限开关、原点开关接在伺服驱动器上，PLC通过通信或者IO给伺服驱动器一个回原点命令，伺服驱动器驱动电机正反动作，根据电机与正负极限开关、原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式找到原点。
总结
第1）种方式，最常见，驱动器本身不具备定位功能，PLC发脉冲控制电机定位。
第2）种方式一般驱动器都内置定位模式，PLC跟驱动器通过实时通信的方式连接（比如EtherCAT Canopen等），也可以是PLC通过开关量信号跟驱动器交互。
楼主问的问题属于
第1)种类型，PLC找原点
接入PLC的信号除了正负极限开关、原点开关以外还接入了伺服的Z相信号，这样做，是为了提高原点复归的精度。就是PLC找到原点后，再找伺服驱动器第一个Z相信号，确定为原点。
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❽ 一台PLC怎么控制2台伺服电机回原点

您好：
其实控制两台和控制一台的原理是一样的，你选择一台PLC两个的脉冲输出口（例如三菱PLCFX1N的Y0/Y1两个口)和两个控制脉冲方向的输出口（Y2/Y3),它们各自控制一台伺服电机，互不干涉！
希望我的回答对你有所帮助，望采纳！

❾ fx2n plc 控制伺服电机回原点

PLC是没有 但伺服驱动器有回原点功能！！你得去看看伺服驱动器说明书

❿ 用PLC控制关于伺服回原点的问题

伺服回参考点跟你后面说的那个回参考点道理是一样的。
当执行回参考点指令时伺服电机开始回运动，（答回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速，然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。
伺服回参考点有三个速度：1.遇到传感器之前的速度。2.遇到传感器之后的速度。3.反向找原点脉冲的速度。
步进电机回原点是遇到第一个传感器减速，遇到第二个传感器反向运动
伺服比步进电机更高级一点，伺服只要一个光传感器就可以了。
之所以用两个传感器是把速度降下来，这样不会因为速度太快而冲过传感器。
我是做数控机床调试、售后的，希望对你有帮助。